MODULO PUENTE H L298N

      CHIP L298N 

El chip L298N está compuesto por dos puente H los cuales le dan la capacidad de controlar dos motores de corriente continua, motor paso a paso o motores bipolares y unipolares al mismo tiempo, esto lo hace perfecto para implementarlos en robots de dos ruedas.

              JUMPER REGULADOR

Este pequeño jumper es el que nos controla el regulador, y este funciona de tal forma que cando esta conectado tiene la capacidad de controlar motores de entre 5 a 12 voltios , pero cuando este no esta puesto, significa que el regulador no esta conectado asi que servirá para controlar motores de 12 a 25 voltios.

            BORNERA DE SALIDA B

En esta bornera se conctara uno de los motores que se desea controlar, puede ser un motor DC o un motor paso a paso

             PINES DE ACTIVACION B

Estos pines nombrados IN3, IN4 son los encargados del control del motor que esta conectado en la bornera B dependiendo de su conexión el motor girara en algún sentido

            PINES DE ACTIVACION A 

Estos pines nombrados IN1, IN2 son los encargados del control del motor que está conectado en la bornera A dependiendo de su conexión el motor girara en algún sentido.

              BORNERA DE ALIMENTACION

Esta bornera de alimentación cuenta con tres entradas, 5V, 12V, Y GND, su funcionamiento depende del jumper de regulador, cuando está puesto, alimentamos en 12V con el voltaje que necesite el motor, conectamos GND a GND y el pin de 5V nos queda como una salida para alimentar cualquier otro dispositivo que no necesite una corriente superior a 500mA. Por otro lado, si el jumper no está puesto, alimentamos en 12V con el voltaje que necesite el motor, conectamos GND con GND, y en el pin de 5 voltios se conectara un voltaje de 5V. 

           BORNERA DE SALIDA A

En esta bornera se conectará uno de los motores que se desea controlar, puede ser un motor DC o un motor paso a paso

             JUMPER ENDA

Este jumper es el que habilita o deshabilita el motor que está puesto en la bornera de salida A, si se retira este jumper los pines de la bornera A quedan deshabilitados

            JUMPER ENDB

Este jumper es el que habilita o deshabilita el motor que está puesto en la bornera de salida B, si se retira este jumper los pines de la bornera B quedan deshabilitados.