La Sumo Shield es un controlador de motores diseñado como shield para Arduino y que encaja perfectamente en el chasis Zumo.
Se entrega la nueva versión 1.2 que añade un giroscopio y magnetómetro de 3 ejes con respecto al modelo anterior.
Incluye un controlador de motores dual, un zumbador para emitir sonidos, un pulsador programable, un acelerómetro de 3 ejes, un giroscópio de 3 ejes y un compás. Regula automáticamente el voltaje de las baterías gracias a un convertidor DC-DC para Alimentar la placa Arduino y otros sensores que se pueden conectar opcionalmente.
Es un controlador excelente y muy completo que también sirve como base para montar en un chasis personalizado.
Características:
Controlador integrado DRV8835 dual capaz de proporcionar suficiente corriente para dos motores DC micro metal.
Zumbador pieza para emitir sonidos. Está conectado a una salida PWM de Arduino para facilitar su uso.
Acelerómetro y magnetómetro de 3 ejes LSM303DLHC integrado que puede ser utilizado como detector de impactos u orientación. El compás recibe interferencia debido a la proximidad de los motores y es posible que no sea muy preciso aunque cumple su función.
Giroscópio de 3 ejes L3GD20H
Pulsador programable en pin 12
Conversor DC de 7.5 V para alimentar la placa Arduino con 4 pilas o baterías AA
Cómodo acceso a todos los pines de Arduino para conectar más dispositivos
Pequeña área de prototipo para colocar más componentes, sensores etc
Compatible con Arduino Uno R3 y Arduino Leonardo, también puede ser utilizado con placas con similares dimensiones como Arduino Pro 328.
NOTA: No podemos garantizar que siempre nos llegue el mismo controlador de la pantalla, por esa razón es posible que tenga que probar con las diferentes librerías que se encuentran adjuntas, si no...
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