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El Maestro Micro es un controlador de servo muy versátil y de uso general es muy compacto (22 x 30 mm). Se admite tres métodos de control: USB para conexión directa a un computador, serial TTL para uso en sistemas embebidos, y secuencias de comandos internos para aplicaciones host, libre de control. Los canales se pueden configurar como salidas servo para el uso con control de radio (RC) servos o los controles electrónicos de velocidad (CES), como salidas digitales, o como entradas analógicas. Tiene una gran precisión, los pulsos del servo son de alta resolución tiene una fluctuación de menos de 200 ns, por lo que estos controladores servo son muy adecuados para aplicaciones de alto rendimiento, tales como la robótica y la animatrónica. La velocidad y el control de la aceleración para cada canal hace fácil lograr movimientos suaves.
Para la configuración y el programa de control existe un software que está disponible para Windows y Linux, por lo que es fácil de configurar y probar el dispositivo por USB, crear secuencias de movimientos de servo para animatronics o robots caminantes, y escribir paso a paso, y ejecutar secuencias de comandos almacenadas en el controlador de servo . El Maestro Micro tiene 1 KB de memoria interna que permite el almacenamiento de secuencias de comandos de posición de los servos que se pueden reproducir de forma automática sin ningún tipo de computadora o un microcontrolador externo conectado.
Características:
- Tres métodos de control: USB, TTL (5V) de serie, y la residencia de secuencias de comandos
- 0.25μs resolución de salida ancho de pulso (corresponde a unos 0.025 ° para un servo típico, que está más allá de lo que podría resolver el servo)
- 6 canales de entrada análoga
- Pulso configurable desde 33 hasta 100 Hz
- Tasa de Amplia gama de pulso de 64 a 3280 us
- El control de la velocidad y la aceleración es individual para cada canal
- Los canales también se pueden utilizar como salidas digitales de propósito general o entradas analógicas
- Un lenguaje de programación simple le permite programar el controlador para realizar acciones complejas,
- Incluye código de ejemplo en C #, Visual Basic. NET y Visual C + +
- Puede funcionar como un adaptador de serie de uso general de USB a TTL para proyectos controlados desde un PC
- Puede ser alimentado de USB o de una batería de 5 - 16 V
- Tamaño compacto de 0.85 "x 1.20" (2.16 x 3.05 cm)
- Peso ligero de 0,17 ml (4,8 g) con las cabeceras
- Firmware actualizable
Documentos:
Contenido del Paquete:
1x Micro Maestro Controlador de Servomotores 6 Canales USB
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