Los robots como éste, son capaz de mantenerse en equilibrio sobre dos ruedas de forma automática y son extremadamente vistoso. Está basado en un microcontrolador AVR ATMega32U4 que funciona igual que una placa Arduino, de hecho se programa con el mismo IDE. La magia reside en que dispone de un sistema de medición inercial (MU) que le permite medir constantemente la velocidad angular, aceleración y su inclinación. De ésta forma se puede ajustar mediante el programa tanto el sentido de giro como la velocidad de cada motor para mantenerlo estable.
El robot Balboa está lleno de funcionalidades y también está pensado para poder conectarle directamente una Raspberry Pi para proyecto más avanzados. Dispone de la hilera de GPIO y con tan solo añadir la tira de pines 2x40 (no incluida), se puede pinchar tanto una Raspberry Pi2, Pi3 o Raspberry Pi Zero. A partir de ahi, tu imaginación será el único límite!
NOTA: Para que puedas personalizar tu robot al máximo, éste kit no incluye ni los motores ni las ruedas. Podrás comprar ambos también en nuestra web. Te ponemos a continuación un listado de los productos compatibles con el robot balboa. Ten en cuenta también que aunque la placa viene ensamblada, es necesario soldar algunas partes.
Se podrían utilizar ruedas de menor diámetro pero no está recomendado ya que deja muy poco margen de manionra al robot para balancearse con libertdad. En la web de Pololu que enlazamos en la documentación, en contrarás todos los detalles sobre su funcionamiento y puesta en marcha. Necesita 6 pilas AA (no incluidas) para funcionar.
NOTA: El uso del motor en Stall Torque o Motor bloqueado puede dañar el motor en segundos, se recomienda usar el motor en sus niveles nominales
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