Este módulo permite medir la inclinación, la vibración, o una caída libre en cualquiera de los 3 ejes (X, Y, Z) gracias a chip acelerómetro de tres ejes MMA7361 de Freescale, ayudando a tener muy bajo consumo de energía para ser usado en equipos portátiles, y configurable para mediciones entre ±1.5G y ±6G. Este módulo permite salidas analógicas por cada canal siendo así muy útil para Board de Arduino o PIC lo que conlleva a usarse en aplicaciones para robótica, interfaces gestuales o controles remotos por inclinación. Adicionalmente cuenta con acondicionamiento de señal, filtro pasa bajas de 1 polo, compensación de temperatura, auto prueba, y detección de 0G para caída libre.
Calibración: Este sensor detecta de -1G a +1G y tiene dos sensibilidades seleccionables mediante la activación a señal alta (+3.3V en éste caso) del conector GS (G Select). Con el GS activado, la sensibilidad es de 1G cada 200mV y con el GS desactivado, la sensibilidad es de 1G cada 800mV. Para calibrarlo, se debe tomar como referencia el voltaje que proporcione el eje Z, ya que si se pone el acelerómetro en una superficie plana y perpendicular con la tierra, el eje Z estará midiendo 1G. Activación: Este módulo tiene un selector "sleep" (SL) que pone el sensor en modo de bajo consumo, prácticamente lo apaga. Viene bien para cuando se quiere usar con batería (aunque la puesta en marcha desde 0 la hace en menos de 1 segundo). Para que funcione, se debe activar el pin SL con una señal alta (HIGH) que éste caso debe de ser 3.3V. Si no se va a usar ésta función, directamente se puede puentear el pin SL con la de alimentación a 3.3V.
Características
Voltaje de entrada:
2.2 a 3.6 VDC
Corriente de entrada:
400 uA
Corriente en modo sleep:
3 uA
Acelerómetro:
Interfaz analógica, requiere 3 canales de ADC en el microcontrolador
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