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El Módulo MPU6050 para Arduino es una board que integra dos funcionalidades en una, giroscopio y acelerómetro. Siendo el único dispositivo que suple ambas necesidades, siendo compatible con microcontroladores AVR, ARM y Microchip.
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Este módulo está basado en el sensor MPU6050 y contiene todo lo necesario para dar a los proyectos a realizar la capacidad de medir el movimiento, combina un giroscopio de 3 ejes y un acelerómetro de 3 ejes en un mismo chip, siendo así el primer sensor de movimiento que integra estas características a un bajo precio en el mercado. Integra un DMP (Procesador digital de movimiento) capaz de realizar complejos algoritmos de captura de movimiento de 9 ejes. Se comunica a través de una interfaz I2C y posee una librería muy difundida para su uso inmediato. Este sensor puede entregar 6 grados de libertad e incorpora un regulador de tensión a 3.3V y resistencias pull-up para su uso directo por I2C. Usando la librería i2cdevlib se facilita el uso para implementar proyectos donde se requiera controlar la inclinación, giro y altitud como podría ser en aeromodelismo. Puede ser usado mediante microcontroladores AVR, ARM y microchip. Su conexión es sencilla, a través de interfaz I2C master, permitiendo así controlar sensores externos adicionales como magnetómetros o barómetros, entre otros, sin intervención del procesador principal (economizar recursos). Para un captura precisa de movimiento rápido y lento, posee un rango de escala programable de 250/500/1000/2000 grados/seg para el giroscopio y de 2g/4g/8g/16g para el acelerómetro. Este sensor es usado generalmente para el control de juegos, realidad aumentada, estabilización de imagen electrónica, estabilización de imagen óptica, interfaz de gestos de usuario, circulación de personal peatonal, movimientos gestuales.
| Sensor | MPU6050 |
| Voltaje de operación | 3V/3.3V~5V |
| Rango Acelerómetro | 2g/4g/8g/16g |
| Rango Giroscopio | 250Grad/Seg/500Grad/Seg/1000Grad/Seg/2000Grad/Seg |
| Sensibilidad Giroscopio | 131 LSBs/dps |
| Interfaz | I2C |
| Conversor AD | 16 Bits (salida digital) |
| Grados de libertad | 6 |
| Regulador | Integrado |
| Tamaño | 2.0cm x 1.6cm x 0.3cm |
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