Este módulo de 10 grados de libertad (DOF) cuenta con el chip MPU-9250 Motion Tracking de 10 ejes distribuidos con giroscopio de 3 ejes, acelerómetro de 3 ejes, magnetómetro de 3 ejes. El sensor de presión barométrica BMP280 está basado en tecnología BOSH piezo-resistiva de alta precisión, linealidad y estabilidad presentando mejor resolución de presión y temperatura, mejor precisión, mejores filtros digitales y un menor consumo de energía. Conteniendo así todo lo necesario para realizar el rastreo de movimiento espacial de un Drone, estabilización de brazo robótico.
Características
Modulo: MPU9250
Voltaje de operación: 3V/3.3V~5V DC
Interfaz de comunicación: I2C y SPI
Regulador de voltaje integrado en placa
Ultra-bajo consumo de energía
Completamente calibrado
Dimensiones: 2.5cm x 1.4cm x 0.3cm
Sensor: MPU9250
Rango Acelerómetro: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g
Rango Giroscopio: ±250Grad/Seg, ±500Grad/Seg, ±1000Grad/Seg, ±2000Grad/Seg
Rango Magnetómetro: ±4800μT
Conversor AD: 16 Bits (salida digital)
Grados de libertad (DoF): 9
Sensor: BMP280
Rango de Presión: 300 a 1100 hPa
Resolución: 0.16 Pa
Precisión absoluta: 1 hPa
Medición de temperatura incluida
Resolución de temperatura: 0.01°C
Precisión Temperatura: 1°C
Frecuencia de Muestreo: 157 Hz (máx.)
Pinouts
VIN: Alimentación voltaje 5V 3V3: Salida 3.3V GND: 0V Tierra SCL: I2C Clock / SPI Clock SDA: I2C Data / SPI Data Input SDO/SAO: SPI Data output / I2C Slave Address configuration pin NCS: Chip Select for SPI mode only for MPU-9250 CSB: Chip Select for BMP280
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