Módulo de seguimiento de rastreo electrónico versátil y rentable, posee sensórica de distancia a base de infrarrojos, sensóricas de contacto, por lo que el robot puede ser diseñado para adaptarse a más casos. Es especialmente usado para robot seguidor de línea negra/blanca. Los sensores infrarrojos son de 6 canales con alta sensibilidad (línea de transmisión de 5 vías), siendo capaz de identificar con precisión las líneas de características ya mencionadas, su sensibilidad (0.5 mm-40mm) se encuentra condicionada por un reóstato, dependiendo de la luz ambiente que se presente en el momento. Las señales que proporcionan estos sensores son de carácter digital, por lo que pueden ser fácilmente tratadas por medio de un microcontrolador o módulo arduino.
Voltaje de entrada
3V~5.5V
Rango de detección
0.0 cm a 4.0 cm (superficie negra/blanca)
0.0 cm a 5.0 cm (detector de obstáculos)
Señal de salida
Salida digital (alta y baja)
Voltaje de entrada (límite)
6V-16V
Sensores de alta sensibilidad
5 Infrarrojos
Evasor de obstáculos
1
Sensores de seguimiento
5 sensores de detección salida del sensor SS1/SS2/SS3/SS4/SS5 (línea negra estado bajo/línea blanca estado alto)
Evasor
Señal infrarroja (cerca nivel alto, lejos nivel bajo)
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