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Módulo QTR-6 Análogo ITR8307 Seguidor de Linea - SUTAGAO
$23.833,32
VIS2377
Módulo QTR-6 Análogo ITR8307 Seguidor de Linea - SUTAGAO (sensor de línea infrarrojo con seis salidas individuales)
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Producto 100% garantizado; 1 año de garantía por defectos de fabrica
El módulo está conformado por seis sensores, cada uno con un emisor y receptor IR tipo (fototransistor). Espaciados entre sus centros a"(10mm) a lo largo de la placa, este arreglo de sensores funciona muy bien como detector para robots seguidores de línea básicos y seguidores de línea velocistas por su rápida reacción al cambio de color, ya que en los concursos generalmente se usan cintas de 3/4" o (19 mm) de ancho. Soporta una mayor frecuencia respecto al sensor de Pololu.
Características
|
Compatible |
Arduino, Raspberry y microcontroladores en general |
|
Orificios |
Dos de 3mm de diámetro para fijar la placa |
|
Voltaje de funcionamiento |
5.0 V |
|
Corriente de suministro |
50 mA |
|
Salida |
Análoga. |
|
Distancia máxima de detección |
28mm |
|
Distancia mínima |
0.6mm |
|
Distancia de detección máxima recomendada |
(6 mm) |
|
Distancia de detección óptima |
(3 mm) |
|
Frecuencia max |
1.3KHz |
Posibles aplicaciones
- Robots seguidor de línea
- Proximidad o reluctancia de uso general
Pines Placa |
Conexión digital |
| +5V | Positivo (+) |
| GND | Negativo (-) |
| IR1 | Salida sensor 1 |
| IR2 | Salida sensor 2 |
| IR3 | Salida sensor 3 |
| IR4 | Salida sensor 4 |
| IR5 | Salida sensor 5 |
| IR6 | Salida sensor 6 |
| LEDON | Enciende o apaga el sensor completo. |
Salida digital
- Señal medida sobre el pin IR1 ,utilizando un encoder giratorio a 451 RPM con 16 franjas negras, que nos sirve para ver si detecta el cambio .
- Señal medida sobre el pin IR1 ,utilizando un encoder giratorio a 690 RPM con 16 franjas negras, que nos sirve para ver si detecta el cambio.
DIMENSIONES
- largo 62mm
- ancho 13mm
- alto 3.5mm
RECOMENDACIONES
- No someter el sensor a más de 5V
- Para un óptimo funcionamiento mantener las distancias especificada.
- Usar en ambientes de luz controlada (sin embargo desde el código, es
posible calibrar el sensor a diferentes tipos de luz ambiente).
- La señal se distorsiona a frecuencias de 1.5KHz
Documentos
Librería QTR para Arduin + Ejemplo
Contenido del paquete
1X Módulo QTR-6 Análogo ITR8307 Seguidor de Linea - SUTAGAO
VIS2377
1 Artículo
Referencias específicas
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